Akcja książki toczy się w samym sercu Sahary, w "Kraju Niebieskich Ludzi", jak bywa określana ojczyzna tajemniczego plemienia Tuaregów zamieszkujących góry Hoggaru, dokąd wyprawiło się czterech młodych badaczy,aby stawiając czoło niebezpieczeństwom, jakimi grozi pustynia, zdobyć odpowiedźna pasjonującą ich zagadkę, kim bylinieznani twórcy pradawnych rysunków i malowideł, które po dziś dzień przetrwały na ścianach pieczar, niedostępnych szczelin i szczytów górskich.